Usare la stampa 3D multimateriale per costruire pinze robotiche morbide dotate di un sensore integrato di propriocezione, cioè la consapevolezza dei propri movimenti e della propria posizione. Con questo progetto gli scienziati della Ritsumeikan University, in Giappone, potrebbero ampliare gli ambiti di applicazione della robotica. Per eseguire in sicurezza i vari compiti, una pinza morbida
